中国首台特高压带电作业载人机器人诞生
07.11.2014 20:45
本文来源: 中国江苏网
中新社长沙11月7日电(傅煜张朝晖)记者7日从长沙召开的中国带电作业技术会议上获悉,中国首台特高压带电作业载人机器人已研制出并成功通过上线测试。
特高压是世界上最先进的输电技术,使用1000千伏及以上的电压等级输送电能,具有远距离、大容量、低损耗输送电力等特点。长期以来,电力部门主要采取停电检修方式对特高压线路进行维护。但随着近年特高压多条国家干网工程的开工建设,停电检修致损电量、威胁电网安全等弊端日益显现。
今年9月,国家电网湖南电力公司在贵州完成了中国首次特高压带电维修作业。据国家电网湖南带电作业中心研发员严宇介绍,此次作业过程中也发现诸多问题,如由于特高压杆塔档距大、金具尺寸大,采用软梯运送作业人员的方式,导致作业时消耗大量体力,且无法在两塔之间进行带电检修等。
该中心最新研发的这个不足40公斤的特高压带电作业载人机器人,让此问题迎刃而解。
该装置由机械小车与载人吊篮组成,能将维修人员及器械运往输电线路指定位置。塔下测试人员通过无线传输系统,可对机器人进行遥控测试,完成前进、后退、无线视频巡线等空中作业。
“我们从猴子在平行于地面的树枝上用双臂悬吊身体爬动获得灵感,设计出反对称结构的小车双臂,以保持机体平衡。”严宇表示,由于许多电子元器件在强电场干扰下或会失效,该装置的另一技术难点是采取了特殊的屏蔽措施,能有效防止电磁干扰。
该中心正对机器人进行进一步的强度和耐疲劳试验,有望迅速推广运用。(完)
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07.11.2014 20:45
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