自动唤醒自动发车自动停站 全自动驾驶地铁来了

　　4月8日，随着苏州轨道交通5号线的第一列列车从南京运抵苏州，交付浒墅关车辆段，标志着我省轨道交通全自动驾驶时代开启。

　　5号线列车车身，清爽的白底上勾勒着简洁的玫红线条，车内座椅用金属色和玫红色相配，清新漂亮。5号线是苏州也是江苏的第一条全自动驾驶轨交线路，计划于2021年开通试运营，苏州轨道交通集团为这条线采购了50列列车，每列均采用6辆B型车编组，总长119.88米，车宽2.88米。

　　5号线列车具有自动唤醒、自动自检、自动发车、自动洗车、自动正线运行、自动停站、自动开关车门、自动折返、自动休眠和部分故障下自动恢复等功能。全自动驾驶的5号线列车和以往的地铁列车有何不同呢？“不同就在于车辆自动化程度更高，原来需要司机操作的内容，这个车都可以自动完成。通过无线网，地面的运营控制中心把各种信号指令传给列车，实现全自动驾驶。为此，列车新增被动障碍物检测、司机眼等系统，另外，对整车的牵引、辅助、制动、空调等原有系统，都进行了功能更新和提升。”南京浦镇车辆厂的苏州5号线列车设计经理叶佳告诉记者。

　　地铁列车实现无人驾驶的关键在于网络和信号。国际标准按照轨道交通线路的自动化程度，定义了4层自动化等级（GOA），从低至高依次为GOA1、GOA2、GOA3和GOA4。苏州5号线列车采用GOA4等级标准设计，是自动化程度最高的。

　　全自动驾驶系统中的被动障碍物检测系统，位于司机室所在车厢的转向架前端，外观像一根横杆。杆子离轨道很近，一旦触碰到小的障碍物，它能把障碍物直接推开。但如果碰到较大的无法推开的障碍物，就会带动传感器，对车辆施加紧急制动，保证车辆和乘客的安全。

　　值得关注的还有司机眼系统，这个系统可替代司机的眼睛。在有人驾驶的情况下，司机在每站上下客结束准备关门之前，都要回头观察一下整个列车门前的情况，防止夹人夹物。如果司机疲劳或疏忽，就难免发生意外。现在，通过司机眼系统的24个摄像头，每节车厢的车门都能被监测到。如果“司机眼”在列车车门和屏蔽门之间探测到有人或物品，列车就会保持静止不发车，以保证乘客和列车安全。这个系统在列车前端司机室上方也安装了高清和红外摄像头，监测轨道上的异物。

　　近年来，国内不少城市的轨道交通线路开始采用全自动驾驶技术，我省目前在建的另一条全自动驾驶地铁线是南京7号线。业内专家介绍，我国首条全自动驾驶线是上海的10号线，它在2014年8月实现全自动驾驶，根据其2014年至2019年间的运营数据测算，与人工驾驶相比，全自动驾驶列车平均出入库时间减少近50%，平均运行速度提高近8%，平均无障碍时间提高3.5倍，优势明显。

　　坐上全自动驾驶列车，乘车人会有不同感觉吗？叶佳说，无人驾驶列车运行更稳定，故障率更低，乘客坐这样的轨道交通去上班会更准点。

　　因为是无人驾驶，列车两端的司机室隔间用的是移门，平时处于常开状态，司机室与列车车厢之间是相通的。在需要有人驾驶时，被收在两侧电器柜中的移门可关闭起来，并从司机室内部锁住，把车厢区域和司机室区域隔开，避免干扰。

　　在8日首列列车送达之后，南京浦镇车辆厂将会根据进度继续向苏州5号线批量交付车辆，计划在2021年下半年完成全部列车交付。目前，5号线全线车站主体结构施工全部完成，正在进行剩余附属结构施工，年内“洞通”“轨通”“电通”等重大节点目标将全部实现，明年上半年将开始试运行。（刘玉琴）

来源：新华日报  转自：新华网