让电网高压线巡检机器人发挥更大作用

　　输电安全是经济发展的基石。电力从电厂到用户（工厂、民宅）途中要经历升压变电站、高压输电线路、降压变电站、低压配电线路四重阶段，运送电力的整条输变电系统多数时候都暴露在露天野外。

　　为了保证输电线路的安全、可靠运行，电网运行部门需要定期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患。

　　目前，电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。在人工巡检中，人工成本增长快速、巡检环境危险、恶劣、巡检质量难于保证、巡检管理困难等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或无人区线路，人工难以抵达。

　　随着科技发展，如今出现了不少替代巡线方式，包括直升机巡检及特种机器人巡检等，据我们初步测算，人工巡检、直升机巡检和机器人巡线的成本分别为6400元/年/公里、20300元/年/公里和4100元/年/公里。

　　第四次工业革命推动自动化向智能化转变，基于大数据和物联网融合的系统在生产和管理中正走向大规模使用。地处珠三角的佛山市顺德区经济发达、产业聚集、配套完善，为智能装备制造企业发展创造了良好环境。

　　广东科凯达智能机器人有限公司于2014年10月落户顺德，在电力线路系统故障诊断及故障排除智能化解决方案领域展开创新性工作，专注于高压输电线路巡检机器人研发、生产、和推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作，其生产的输电线线上行走机器人可进行线路修建及维修，降低作业危险性、提高巡检及维修可靠性。

　　     科凯达产品能够解决四个“替代”问题：

　　机器人能够“替代脚”解决“能抵达”，进行全线路覆盖巡航。

　　机器人能够“替代眼”解决“能诊断”，故障及隐患的自动识别系统能够从巡检机器人搜集的信息中自动快速甄别故障或故障隐患；故障维修及线路维护机器人能够消除线路缺陷，排除线路隐患。

　　机器人能够“替代手”解决“能修复”，从事高风险、高电压、强电磁场环境下的作业，避免事故风险及人身伤害。

　　机器人能够“替代脑”解决“能管理”，从事大数据系统处理线路及设备信息、巡检规划管理、巡检信息、维修维护规划管理、数据存储、检索、分析等工作，进行整体线路信息、巡检、识别、修复的管理工作。

　　科凯达公司产品基于武汉大学机器人研究所吴功平教授团队的原创技术所生产的巡检机器人，后与武汉大学合作成立成立“武汉大学-科凯达智能机器人研究中心”，并获得了清华大学深圳力合创业投资基金投资。同时，科凯达获得了顺德区政府的多项支持和广东省、佛山市的重视。

　　       巡检机器人系统组成与工作模式为：

　　高压线路巡检机器人能够“沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患，随后进行检修维护。”并完成拧紧螺栓、更换绝缘子、清洗绝缘子、除冰、清除异物等等工序。

　　大数据系统、多客户端的数据查询平台以及机器人智能控制系统的集成保障了巡检机器人自主完成线路巡检，智能分析解决方案。

　　未来3-5年，科凯达机器人将研发生产系列化的高压线路巡检及维修机器人产品，确定自己在智能化电力系统故障识别与修复解决方案领域发展目标，并利用技术优势将研发成果扩展到不同的行业中去，扩大产品及技术的应用领域，为珠三角致力打造先进装备产业带核心区贡献力量。

　　（本文为广东科凯达智能机器人有限公司付守海总裁在9月29日举行的珠三角“机器换人”与中国智造的未来专题会议上的发言整理稿）