江苏省大高校机器人大赛 现场展示“一字马”

　　7日，“亿嘉和杯”第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学开赛。67所高等院校的400多支参赛队伍，带着机器人作品前来参赛，上演了一场机器人版的“武林大会”。各式机器人不仅在比赛中分别完成了越野、竞速、跳舞、分拣搬运等多项技能比试，还展现了“机器人一字马”“单臂俯卧撑”等多项“才艺”。

　　在机器人探险寻宝比赛中，参赛的车型机器人需要穿越门框、上下坡，其间逐一到达寻宝“地点”成功寻宝，最终以探寻到的宝物数目来计算分数。描述起来很容易被误解为“难度不大”的“寻宝路线”，实际上需要经过多次的练习和磨合。“举个例子，机器人在比赛的绿地毯上前行时可以沿着白线循迹，但下坡的时候是没有指示路径的白线给机器人‘引导’的，这个时候机器人就很容易跑偏。”南理工自动化学院的大三学生薛裕峰是本次大赛的参赛学生之一，为了让机器人在比赛时尽可能的跑出好成绩，薛裕峰和伙伴们在比赛前三个星期一直进行着反复练习，就连比赛前一晚也和组员一起通宵调试机器人软件。

　　相比之下，机器人舞蹈大赛的“参赛队员”们更加吸睛。大学生们将机器人打扮成了“一代武林宗师”，顶着一头白发，打起了拳。有的机器人还秀出了下腰、单臂俯卧撑等“才艺”。南理工参赛队指导老师吴益飞告诉记者，舞蹈比赛除了考验参赛队伍的创意外，还要求机器人的动作具有协调性。南理工机器人舞蹈队队长麦禹兴介绍，“我们的舞蹈队采用的是‘利用误差消除误差’的方法，花了两三天的时间成功的让机器人做出了一字马。”至于参赛音乐，学生们还使用了一套语音软件来让机器人说话。

　　据悉，江苏省大学生机器人竞赛是由江苏省教育厅和江苏省科学技术协会联合举办的，比赛不仅吸引了众多老师和学生，也为企业专家和高校学者搭建了机器人相关技术开发的经验交流的平台，为学生实践作品提供了创业对接的机会。