南邮电大学生奇思妙想 让机器人端茶送水用手机也能开门

　　新华报业网讯　昨天，南京邮电大学第十六届“创新杯”大学生课外学术科技作品展上，大学生们的奇思妙想，让未来生活更加美好便捷。

　　挥动手势能指挥机器人干活

　　懒得起身去开灯，懒得去隔壁房间拿杯子……以后动动手势，这些小事就让机器人代劳吧！南邮自动化学院的大三男生李轩恺和小伙伴们花3个月时间，研制出了一台为懒人服务的机器人。

　　“你看，我的手向左伸，机器人也会向左拐，手臂怎么弯曲，机器臂就会跟着怎么弯曲。”昨天，在科技作品展现场，李轩恺和他的小机器人向记者演练了一番。机器人的“脚”是履带，可以轻松攀爬台阶，“身体”上布满了各种芯片和线路模块，机器手臂高高地举着，随时等候命令。李轩恺介绍说，这套设备成本2500元，其实构成和原理很简单。“电脑旁的3D体感摄像机，主要是捕捉主人的手势动作，这些指令会通过无线串口发送，实现人机交互。

　　“光钥匙”用手机就能开门了

　　将手机上的闪光灯对准门上的感应区，门就打开了。南邮通院的于涛等同学发明的“光钥匙”，给开门带来更多的便利。

　　于涛介绍，只需要在门上装一个光感传感器，接收到“光钥匙“发来的光，再通过门后的单片机进行处理，就可以发出开门指令了。当然，不是所有的光都能打开同一扇门，这就需要对光钥匙上的灯光进行调制，设定成有密码的光，再通过发光二极管发射出来，便实现了一把光钥匙只能开一扇门。这种灯可以利用手机上的闪光灯，再在手机上装个客户端，这样回到家用手机就能开门啦。王晶卉