中国工程机器人大赛在淮工落下帷幕

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　　新华报业网讯　冥王星、萌萌哒搬运工程机器人、现场版“大白"………2015年中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork)近日在淮阴工学院落下帷幕，全国171所学校和单位的1052支代表队带上有超级本领的机器人小伙伴前来挑战。淮阴工学院斩获6个一等奖、5个二等奖、6个三等奖。

　　在场地的一角，淮阴工学院搬运工程机器人正准备大显身手。只见它，在比赛场地内稳步移动，开始识别不同颜色，找到对应形状的物料，分类搬运到系统设定的目标区域。别看这只“蜘蛛侠"在比赛中运转自如，当初探索的时候并不容易。“在设计的搬运机器人搬物品时，最大的困难就是机器人自己规划路径的问题，在此过程中，要用到一种用于路径识别的光电传感器，这种传感器通常在应用时都是从市场购买的商业产品，但是商业产品一个价格昂贵，另外尺寸跟设计的机器人也不匹配。经过几个月的艰难攻关，我们设计并制作了自己的传感器，成功解决了这一问题。”获得大赛一等奖的淮阴工学院杜猛同学说道。

　　在生物医学工程比赛的现场，淮阴工学院“YGQ”生物医学工程机器人正小心翼翼地按照规定的路线分别去物台取三个原件，只见它，乖乖地把三个物件水平放到预定的地点，而且放置的位置靠近物台中心线，获得了得分最高值40分。看到现实版的“大白"圆满地完成任务后，在场的机器人爱好者为它欢呼。

　　通讯员赵泽虎仲昭慧

　　扬子晚报全媒体记者蔡蕴琦