无人驾驶车辆南京也有 虽酷但有很多问题待破解

　　昨天，百度公司最新发布的无人驾驶汽车亮相互联网之光博览会。记者了解到，百度、谷歌，以及奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、通用、日产、丰田等汽车巨头近两年都在加紧研发能够商业化的无人驾驶汽车。

　　坐无人驾驶汽车去兜风

　　本月早些时候，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，随后按原路线返回。这辆车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

　　实际上，美国谷歌公司去年就向世人展示了无人驾驶汽车。从谷歌发布的图片来看，这款很萌的汽车，体积小巧、外形圆润，顶部安装了黑色的传感器，并配有激光发射器，驾驶室内并没有传统的刹车踏板、方向盘，只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。谷歌在其官方博客中解释：“我们的软件和传感器会负责所有的工作。这些原型车的设计初衷非常简单，那就是我们希望从中得到信息，并进行调整。不过，这些车辆还是会在用户按下按钮后带用户到达他们的目的地。”据谷歌介绍，目前正在测试中的无人驾驶汽车已自主安全行驶累计超过约48万公里。

　　实际上，相比这些还在测试的无人驾驶汽车，不久前升级到7.0最新版本后的特斯拉，完全实现了自动驾驶功能，并且真正意义上将这项功能应用到量产车型。不过，特斯拉官方人员推荐在车流量小、突变因素小的高速公路上使用，并不建议在一般城市路况中使用这一“辅助驾驶”功能。

　　南京也有无人驾驶汽车

　　除了国外车企，我国车企也瞄准这一新技术。今年2月，比亚迪表示将与新加坡科技研究局通讯研究院联合研发无人驾驶电动汽车技术。

　　在成熟的无人驾驶汽车没有上市之前，许多技术人员已经学会了改装。

　　在近几年的南京国际金属加工展上，组装或改装的无人驾驶车总会很吸引人。比如，南京理工大学杨静宇教授带领他的团队自主研发了无人驾驶汽车，这辆无人驾驶汽车增加了许多智能程序，现已开展多次行驶试验，可在草丛、砂石等多种路面行驶，并适应城市道路、高速、乡村复杂道路等各种路况。不过，想要把车开到车辆比较多的路上还有一定难度。另外，来自高校的大学生也会每年举办无人驾驶汽车比赛，在展览中亮相的改装车一辆比一辆酷。

　　专家表示，目前无人驾驶汽车的多个传感器需要清晰地收集到道路标志线、交通信号标识以及其他车辆和行人的移动信息等等，因此数据采集量非常大。此外，无人驾驶的一个最大特点就是车辆网络化、信息化程度极高，而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者信息网络被入侵的情况，如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶安全也是需要解决的问题。

　　无人驾驶汽车能上路吗？

　　业内专家表示，“零事故”是无人驾驶汽车实现量产的首要指标，这需要汽车企业继续在研发方面努力；此外，外部环境以及道路交通法规的修改和磨合，也是不得不考虑的因素。

　　据了解，现阶段无人驾驶技术是提前计算好了车辆的驾驶环境，做到对城市了如指掌，因此精度较高，可以解放驾驶员的双手。但是缺点是必须提前对需要驾驶的场景建模，获取精确的三维地图，且成本高。这是目前互联网公司，包括Google，Uber，Baidu使用的方法。而真正意义上的无人驾驶技术，需要车辆根据未知环境自主应对，所以要求更高。

　　有网友表示，无人驾驶无法克服国内城乡复杂的交通环境，因此在现在的交通法规体系下并不适用。另外，我国目前的交通法规也不太允许无人驾驶车辆真正“上路”，即使是“路测”，也是在特定条件下进行的。所以，无人驾驶汽车要想实现真正的商业化，至少还有一段时间。