南航学生用“意念”控制无人机起飞

23.12.2015  08:50
脑电波控制四旋翼飞行器演示飞行。张钰 摄 - 新浪江苏
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脑电波控制四旋翼飞行器演示飞行。张钰 摄

  金陵晚报讯(通讯员 王伟 记者 李晨)操作人员专注冥想,离他不远的一架四旋翼无人机就慢慢地飞起来了!昨天,在南京航空航天大学第四届“天宫杯”研究生创新实验竞赛现场,电影中的“意念控制”场景再次上演。该校能源动力学院几位研究生通过采集脑电波信号,操控无人机起飞和降落。试验阶段,该团队取得的最好成绩是:无人机能飞到20-30米高,在空中维持悬停2-3分钟。

  13级研究生金晖介绍说,采集脑电波信号主要有三个点,一个是贴在额头上的干电极,两个耳夹,还有一个脑电波信号芯片。“我们从中提取出的信号有一个专注度,这是控制无人机起飞的关键。”金晖告诉记者,专注度的范围从0到100,经过计算机处理的“专注度”被发送给遥控器,遥控器再发送给飞机,这样飞机就能起飞啦!“专注度越高,飞行器的动力越足。”金晖进一步介绍说,“专注度是0的时候,油门为0,专注度是10的时候,加15%的油门,专注度为20的时候,加30%的油门……逐渐递增。

  记者采访了解到,想获得“专注力”要经过训练,团队里,只有金晖一人能够操作。“冥想一件事的时候,专注度会迅速提升。”金晖告诉记者,实际操作时,他一般会想一道数学题,或者背英语单词。当操作人员大脑不再集中注意力,慢慢进入放松状态时,无人机就可以降落了。

  与传统的操作方法相比,他们的这项研究可以解放双手,即便是残疾人也可以操控无人机。金晖和团队成员接下来的打算是继续通过波形示意图研究脑电波的变化,识别到这个变化后,可以控制无人机做出“向左转”、“向右转”甚至“飞行到指定位置”等更高难度的动作。

  参与研究的另一位成员、南京航空航天大学金城学院13级本科毕业生段俊智介绍说,人类和机器互动是未来的发展趋势,脑电波采集后可以用到民用航天和智能家居控制方向。段俊智举了个例子,一个人下班回家,进家门后,想到开灯这件事,脑波有一个相应的波形变化,提取到这个波形变化,把它作为开灯的信号控制开关,灯就开了,“这个很简单,运用专注力完全可以实现。

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