海安交睿机器人科技有限公司入选创新创业大赛总决赛优秀团队

02.12.2014 17:58

近日，中国创新创业大赛组委会办公室发文，对2014年第三届中国创新创业大赛先进制造行业总决赛获奖企业及团队名单进行公示，海安交睿机器人科技有限公司入选优秀团队，成为南通市唯一一家入选企业，江苏仅12家企业入选。　　今年，由上海交通大学机械与动力工程学院和海安软件园共同建立的海安上海交通大学智能装备研究院在海安软件园正式挂牌成立，海安交睿机器人科技有限公司是其下属公司实体。此次参赛的项目是“五自由度经济型弧焊机器人”，旨在通过建立弧焊机器人的三维模型，结合运动学仿真算法，开展SCARA机器人构型及机械结构的优化设计研究；以嵌入式控制计算机为系统的控制核心，建立具有良好开放性的机器人控制器，实现焊接机器人控制器设计与开发；开发焊接机器人功能模块，包括在线示教编程、示教程序再现等功能；研究开发适用于焊接机器人的高效连续运动轨迹插补技术，拟研究基于B样条的轨迹查补算法，实现直线、圆弧、S曲线插补的融合。　

本文来源: 经济和信息化委员会

02.12.2014 17:58

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