无锡高中生制作火场救生机器犬

　　室内燃起熊熊大火，还有大量人员被困在楼内，消防员如何才能迅速确认火源，并成功救出每一位被困者？面对这些问题，江苏省无锡市一名高中生突发灵感，设计制作出“基于物联网的火场救生机器犬”，他的机器犬不仅像电影里的机器人那样可爱有趣，而且功能十分厉害，能做到远程控制与数据分析。

　　小小机器犬背负众多传感器

　　“它的眼睛其实是超声波传感器，可以用来测距离。鼻子是带红外功能的摄像头，肩上扛着的是声音传感器。”机器犬的主人是江苏锡山高级中学国际部学生彭昌禹，仅仅凭借一部手机，彭昌禹便可以让他的机器犬上下左右各180度转向，在快要掉到桌下时，机器犬还会探测到危险然后自动掉头。“机器犬身上配备的wifi信号发射器与各类传感器结合，可以做到远程操控和数据分析。”

　　彭昌禹介绍，他在机器犬身上应用了包括光源、温度、湿度、声音等在内的多个传感器，“我的想法就是让机器犬实现对火场的分析，对被困人员定位和救援，还可以通过摄像头将火场内部情况进行实时回传。”彭昌禹举例，机器犬头顶安装的人体红外传感器可以在火场中感应到被困者的存在，“一旦发现被困人员就会立即发出报警声，让消防员迅速找到伤员。”

　　灵感来自于看到的新闻报道

　　今年16岁的彭昌禹十分喜欢发明创造，去年他选修了学校的锡中想象·创造基地的《创客》和《机器人》课程，在课堂中他第一次接触到机器人方面的知识。

　　“后来，我看到新闻里关于火灾的报道，觉得现在的火灾尤其是由化学品引起的火灾，救援难度很大。因为在救援过程中会遇到毒气或者再次爆炸，危及消防员的生命。”于是，我便想到，能不能制作一个机器人来帮助消防员救火或者代替消防员进行危险作业呢？在老师的鼓励下，他开始上网搜集制作机器犬所需要的材料，并最终确定将机器人做成小狗的造型。“因为我觉得狗比较忠诚、灵敏，我希望我的火场救生机器犬未来也能在火灾救援中发挥作用。”

　　盼望机器犬能发挥实际作用

　　前不久，彭昌禹带着他的消防机器犬参加NOC物联网创新设计决赛。凭借独特的想法，新颖的设计，对物联网技术、3D打印技术的综合应用等，机器犬获得了评委专家的高度评价，彭昌禹一举夺得NOC物联网创新设计决赛全国一等奖。

　　但彭昌禹并没有就此满足，最近他还在不断地改进自己的作品。彭昌禹说，参赛时他带去的是第二代机器犬，现在他的作品已经发展到第三代。“第一代和第二代机器犬都是两个轮的，现在第三代机器犬是四个轮的，装有四个马达，奔跑起来动力更足。”彭昌禹介绍，既然是为火场救援设计的机器犬，耐热功能就显得尤为重要。“第二代机器犬设置了外壳，利用锡中想象·创造基地的3D打印机打印了出来，当时不仅提升了机器犬的颜值，也增加了机器犬的耐热性。”但第三代机器犬因为是四个轮且整体身子变大，所以机器犬“穿”不下原来的外壳了。

　　“现在机器犬在驱动、耐热等方面还存在缺陷，我想把它改造得更完美一些。让它能跑得更快，更加适应火场高温。”彭昌禹表示，他最大的梦想就是未来他的机器犬能真正应用于火场救生。